静岡県掛川市のシンボルである掛川城を訪れる際、事前に確認しておきたいのが駐車場の情報です。「掛川城の近くに無料で停められる場所はあるのか？」「観光に一番便利な駐車場はどこ？」といった疑問を持つ方も多いのではないでしょうか。
残念ながら、掛川城のすぐ目の前に終日無料で利用できる専用駐車場はありませんが、送迎に便利な「15分無料」のルールや、短時間でも利用しやすい市営駐車場が整備されています。
本記事では、掛川城観光の拠点となる市営駐車場の基本情報から、24時間の上限料金、車両サイズによる制限などについて、わかりやすく解説します。
記事を読めば、当日の駐車場選びに時間を浪費せず、スムーズに歴史散策を楽しめます。
掛川城周辺に無料駐車場はない
残念ながら、掛川城には無料の専用駐車場がありません。歴史的建造物が密集する城下町エリアであるため、土地が限られており、周辺の駐車施設はすべて有料の管理体制が敷かれています。
観光を目的として数時間滞在する場合は、あらかじめ駐車料金を予算に組み込んでおく必要があります。
掛川市営駐車一覧（15分まで無料あり）
掛川市には、以下の5つの市営駐車場があります。「掛川駅北駐車場」と「掛川駅南第1駐車場」のみ、最初の15分無料で利用可能です。
| 駐車場名 | 料金 | 住所 | 収容台数 |
|---|---|---|---|
| 掛川城公園駐車場 | ・5時間まで：30分毎100円 ・5時間超24時間まで：1,000円 ・24時間超：12時間毎500円 | 静岡県掛川市掛川1138番地の33 | 57台 （内、障がい者用2台） |
| 掛川駅北駐車場 | ・15分まで：無料 ・15分超30分まで：100円 ・30分超10時間まで：30分毎100円 ・10時間超24時間まで：2,000円 | 掛川市南西郷66番地の13 | 35台 （内、障がい者用1台） |
| 掛川駅南第1駐車場 | ・15分まで：無料 ・15分超30分まで：100円 ・30分超10時間まで：30分毎100円 ・10時間超24時間まで：2,000円 | 掛川市南一丁目1番 | 50台 （内、障がい者用1台） |
| 掛川駅南第2駐車場 | ・10時間まで：1時間毎100円 ・10時間超24時間まで：1,000円 ・24時間超：12時間毎500円 | 掛川市亀の甲一丁目11番11号 | 144台 （内、障がい者用3台） |
| 掛川大手門駐車場 | 【普通車】 ・5時間まで：30分毎100円 ・5時間超24時間まで：1,000円 ・24時間超：12時間毎500円 | 掛川市城下8番地の1 | ・普通車183台 ・バス4台 |
周辺施設や店舗の利用者向け無料駐車スペースの注意点
周辺のコンビニエンスストアや飲食店には無料の駐車スペースがありますが、これらはあくまでその店舗を利用するお客様専用の場所です。無断で長時間駐車して掛川城観光へ向かうことは、店舗運営の妨げになるだけでなく、トラブルの原因となります。
観光を楽しむ際は、公共の有料駐車場を正しく利用することが、スムーズで安心な散策の第一歩です。
掛川城観光に便利で近い市営駐車場の基本情報
お城の散策を効率よく楽しむためには、目的地までの距離や収容台数を把握しておくことが重要です。掛川城のすぐそばには、目的や車両の種類に合わせて選べる便利な市営駐車場が整備されています。
掛川城公園駐車場は天守閣まで徒歩圏内
掛川城公園駐車場は、歴史文化施設へのアクセスを向上させるために整備された平地式の駐車場です。ステンドグラス美術館の西側に位置しており、お城の主要スポットへ非常に近いのが特徴です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 収容台数 | 57台 |
| 障がい者用スペース | 2台分あり |
| 駐車形式 | 平地自走式 |
天守閣まで徒歩ですぐの距離にあるため、移動時間を短縮したい方に適しています。
掛川大手門駐車場は収容台数が多くバスも可能
掛川大手門駐車場は、普通乗用車だけでなく大型バスの受け入れも可能な立体駐車場です。収容能力が高いため、連休やイベント時でも比較的利用しやすい傾向にあります。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 普通車収容台数 | 183台 |
| バス収容台数 | 4台（予約優先） |
| 駐車形式 | 立体自走式 |
| 徒歩の目安 | 天守閣まで約3分 |
立地も非常によく、お城だけでなく二の丸美術館や大日本報徳社などの周辺施設を巡る拠点としても便利です。
タイムズ24が指定管理者として24時間運営
これらの市営駐車場は、タイムズ24株式会社が指定管理者として管理・運営を行っています。24時間年中無休で営業しているため、早朝からの散策や夜間の利用にも対応可能です。
機械対応のシステムを採用しているため、係員の有無に関わらずいつでも入出庫ができる利便性があります。
短時間の送迎や荷降ろしに便利な15分無料の駐車場
掛川駅北側や南側のエリアでは、駅前ロータリーの混雑を避けるため、特定の駐車場で短時間の無料設定が導入されています。
掛川駅北駐車場は入庫から15分まで無料
掛川駅の北側に位置する掛川駅北駐車場は、入庫から15分以内であれば料金がかかりません。駅を利用する家族の送迎や、近隣施設への手早い用事に最適です。
収容台数は35台と少なめですが、短時間の入れ替わりが多い場所となっています。
掛川駅南第1駐車場も15分以内の出庫なら料金不要
駅の南側にある掛川駅南第1駐車場でも、同様に15分無料のルールが適用されます。北口と南口のどちらを利用する場合でも、15分という時間を意識すれば、コストをかけずに車両を一時停止させることが可能です。
ロータリーの混雑緩和を目的とした無料設定の活用
この15分無料設定は、駅前広場のロータリーに車両が滞留し、交通渋滞が発生するのを防ぐために設けられました。
| 目的 | 具体的な活用方法 |
|---|---|
| 送迎 | 駅の改札付近まで人を送り届ける |
| 荷物の受け渡し | 重い荷物を駅近くで降ろす |
| 混雑回避 | ロータリーに並ばず駐車場内で待機する |
ルールを守って活用することで、自身だけでなく周囲の交通環境も快適に保つことができます。
観光スタイルに合わせた市営駐車場の料金システム
掛川市の市営駐車場は、利用時間に応じた段階的な料金設定がなされています。短時間の観光から宿泊を伴う長期滞在まで、あらかじめ費用を計算しやすいのがメリットです。
5時間までの利用なら30分毎100円の定額制
掛川城公園駐車場や掛川大手門駐車場などの主要な施設では、5時間以内の利用において30分ごとに100円が加算されます。
| 利用時間 | 料金目安 |
|---|---|
| 30分 | 100円 |
| 1時間 | 200円 |
| 2時間 | 400円 |
| 5時間 | 1,000円 |
例えば、天守閣と御殿をゆっくり見学して2時間程度滞在した場合、駐車料金は400円となります。
5時間を超えて24時間までなら1000円で利用可能
5時間を超えて同じ駐車場に停め続ける場合、最大料金の設定が適用されます。多くの駐車場では、入庫から24時間までの上限額が1,000円に設定されています。
ただし、掛川駅北駐車場や掛川駅南第1駐車場のように、最大料金が2,000円に設定されている場所もあるため、長時間利用の際は事前に各駐車場の料金表を確認してください。
長時間駐車や宿泊を伴う場合の24時間超え料金
24時間を超えて利用を継続する場合は、一定時間ごとに定額が加算される仕組みです。
| 駐車場名 | 24時間経過後の加算料金 |
|---|---|
| 掛川城公園駐車場 | 12時間ごとに500円 |
| 掛川大手門駐車場 | 12時間ごとに500円 |
| 掛川駅北駐車場 | 12時間ごとに1,000円 |
長時間の滞在になるほど、お城に近い駐車場のほうが割安になるケースがあります。
事前に確認しておきたい駐車場の制限事項と設備
車両のサイズや支払い方法によっては、利用できない場合や不便を感じる場合があります。入庫前に基本スペックを確認しておきましょう。
車高2.1メートルまでの高さ制限と車両サイズ
立体駐車場である掛川大手門駐車場や、ゲート式を採用している平地駐車場には、車両サイズに制限があります。
| 項目 | 制限値 |
|---|---|
| 車高 | 2.10mまで |
| 車幅 | 1.90mまで |
| 車長 | 5.00mまで |
一般的な3ナンバー車や軽自動車、外車、RV車、1BOXカーなどはこの範囲内であれば利用可能です。ただし、ルーフキャリアなどを装着している場合は、高さ制限に注意が必要です。
現金以外にクレジットカードやQRコード決済が可能
近年のシステム更新により、多くの市営駐車場で多様な決済方法が選べるようになっています。現金を持ち合わせていない場合でも、以下の方法で精算可能です。
- クレジットカード
- 電子マネー（交通系ICなど）
- QRコード決済（PayPayなど）
これまで利用可能だった「市営駐車場共通回数券（および定期券・プリペイドカード）」は、2026年4月1日をもって利用不可となりました。
領収書の発行も可能ですが、事前精算機を利用する場合はキャッシュレス専用となっている場合があるため、現地の案内表示に従ってください。
トイレ設置状況や身体障がい者用スペースの有無
掛川大手門駐車場には、一般用トイレのほか、車椅子の方でも利用可能な身体障がい者用トイレが設置されています。一方、掛川城公園駐車場などの平地式には駐車場内に専用トイレがありませんが、隣接する公園施設のトイレを利用できます。
また、各駐車場には障がい者専用の駐車スペースが1台から3台分確保されており、移動の負担が少ない場所に配置されています。
2026年4月のシステム変更工事に伴う利用上の注意
2026年4月、掛川市内の各駐車場において入出庫システムの変更工事が順次実施されます。この期間に訪れる予定がある方は、通常時と異なる運用になる点に留意してください。
工事期間中でも駐車場の利用自体は可能
工事が行われる期間中も、駐車場の営業が完全に停止することはありません。入庫および出庫は引き続き行えるため、観光予定を変更する必要はありませんが、工事車両の出入りや作業員の指示に従う必要があります。
一部の駐車区間が制限されるスケジュール
工事に伴い、場内の一部区間で駐車ができなくなったり、駐車ラインの書き換え作業が行われたりします。
| 駐車場名 | 工事期間（2026年） |
|---|---|
| 掛川駅北駐車場 | 3月31日から4月9日まで |
| 掛川駅南第1・第2 | 4月1日から4月9日まで |
| 掛川大手門駐車場 | 4月1日から4月14日まで |
| 掛川城公園駐車場 | 4月8日から4月17日まで |
希望する場所に停められない可能性があるため、時間に余裕を持って行動することをおすすめします。
新システム稼働に伴う料金起算タイミングの変更
工事の完了に合わせて、新しい機械による料金の計算が始まります。例えば掛川城公園駐車場では、2026年4月18日の0:00頃をもって新しい料金体系やシステムでの起算が開始される予定です。
工事期間中から継続して駐車している場合、精算時の取り扱いが通常と異なる可能性があるため、現地の別添資料や案内板をよく確認してください。
駐車場を賢く選んで掛川城の歴史散策を満喫しよう
掛川城周辺の駐車場は、完全無料ではありませんが、目的に合わせて選ぶことで非常にリーズナブルかつ便利に利用できます。15分以内の送迎なら駅前駐車場、数時間のじっくり観光ならお城に近い公園駐車場、団体や確実に停めたい場合は収容数の多い大手門駐車場が最適です。
最新のシステム工事情報も念頭に置きつつ、準備を整えて掛川の歴史歩きを楽しみましょう。
